挖掘機(jī)可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)，而鏈軌行走不受影響，這都是“中央回轉(zhuǎn)接頭的功勞”。挖掘機(jī)動(dòng)力總成在車架上半部分，負(fù)責(zé)提供動(dòng)力，而底盤的行走馬達(dá)則是由車架上半部分的動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)。而上下車架之間，是通過(guò)液壓管路來(lái)傳輸動(dòng)力的。

    挖掘機(jī)是全液壓驅(qū)動(dòng)的，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端直接驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵為全車提供動(dòng)力，全車所有動(dòng)作都是液壓驅(qū)動(dòng)，包括伸縮油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)。而控制液壓油方向的設(shè)備叫做閥組、分配器，由駕駛室內(nèi)控制手柄(先導(dǎo)手柄)來(lái)完成。手柄驅(qū)動(dòng)閥組動(dòng)作，閥組控制液壓油進(jìn)出方向與流量，也就控制了動(dòng)作與速度。挖掘機(jī)每一個(gè)動(dòng)作都由手柄驅(qū)動(dòng)閥組來(lái)完成的。但行走裝置除外，因?yàn)樾凶呤悄_踩控制，和手柄一個(gè)原理。

    上半部分車架很好理解，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵閥組等原件都在車架上，各個(gè)油缸馬達(dá)等可以直觀地看到液壓管路走向。這和電路圖一樣，簡(jiǎn)單明了。

但比較抽象的就是360度回轉(zhuǎn)，也就是行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。如果是液壓管連接上下車架，那么是不能做360度回轉(zhuǎn)的，因?yàn)楣苈窌?huì)被撕裂。所以挖掘機(jī)這個(gè)部位就采用了中心回轉(zhuǎn)接頭，而不是用液壓管路來(lái)連接。

    上圖就是中央回轉(zhuǎn)接頭。閥組輸出通過(guò)管路與回轉(zhuǎn)接頭上半部分管路連接，而車架下方則有對(duì)應(yīng)的輸出接頭，輸出接頭再通過(guò)管路與行走馬達(dá)相連。所以，上面的車架無(wú)論怎么旋轉(zhuǎn)，下方的馬達(dá)油管都不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

（上圖是剖開(kāi)的回轉(zhuǎn)接頭，可以清晰地看到里面構(gòu)造）

    此外，回轉(zhuǎn)接頭由殼體和軸心組成，殼體是輸入部分，軸心是輸出部分。殼體內(nèi)有納油凹槽，軸心則有對(duì)應(yīng)油孔，而且每一組油槽之間都是有密封件的，以保證液壓油不泄露、不串?dāng)_。